Die Akupunktmassage (APM) nach Penzel ist eine energetische Therapie auf der Grundlage der chinesischen Energielehre, wobei zuerst entlang der Meridiane (Energiebahnen), die einen Energiemangel aufweisen, behandelt und stimmuliert wird oder bei Energiefülle ausgleichend gearbeitet wird. Neben der Meridiantherapie wird auch ein besonderes Augenmerk auf Narbenpflege (entstören) und die energetische Wirbelsäulenbehandlung gelegt.
So therapiert die APM nach Penzel über die Energiekreisläufe, also das ganze Steuerungssystem des Körpers, das nach Meinung der Asiaten allen anderen Körpersystemen übergeordnet ist. Demnach kann jedes Körpersystem (z.B.das Nervensystem oder Muskelsystem) seine Aufgabe nur dann richtig erfüllen, wenn der Energiekreislauf gleichmäßig und harmonisch arbeitet.
Beschwerden und Krankheiten bestehen unter anderem deshalb, weil bestimmte Regionen mit zu viel oder zu wenig Energie versorgt werden, die Energie nicht richtig fließt. Ursachen für solche Energieflussstörungen im Körper können beispielsweise Narben oder Gelenkblockierungen sein. Ziel der Therapie ist es nunBlockaden im Energiefluss zu beseitigen und dafür zu sorgen, das alle Bereiche mit einer bedarfsgerechten Menge an Energie versorgt werden.